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로타리 엔코더라고도 불리는 로터리 인코더는 서보 모터에서 속도나 위치를 읽는 중요한 구성품입니다. 로터리 인코더는 검출기의 한 종류로, 모터에 장착하는 검출기에는 몇가지 종류가 있는데 현재는 거의 광학식 로터리 인코더가 사용되고 있습니다. 전기 방식의 로터리 인코더는 분해능이 작아서 범용 되지 않습니다. 방식 출력 신호 형태 특징 로터리 인코더 A상 B상 전기 신호 처리가 쉬움 고분해능 가능 레졸바 인코더 정현파 신호 내진강도 우수함 전기처리 어려움 타코 제너레이터 회전수에 따른 아날로그 신호 속도 정보 개념의 신호만 대응 비교적 저렴함 로터리 인코더는 회전판과 고정판에 만들어진 슬릿을 통과하는 빛의 명암을 만들어 5V의 신호를 만듭니다. 발광소자에서 나온 빛은 회전판과 고정판에 있는 슬릿을 통과하여, ..

FA_ Factory Automation 2020. 10. 27. 13:03

압력 센서는 기체나 액체의 압력 변화를 감지하는 센서입니다. 기체, 액체 압력의 변화를 감압 소자에서 전기 신호로 변환하고, 압력에 맞는 아날로그 전기 신호를 내보내거나 일정한 압력 값으로 작동하는 스위칭 출력을 내보냅니다. 기체용 전자식 압력 센서의 구조 확산형 반도체 트랜스듀서¹에서 전기 신호로 변환하고, 앰프·출력 회로에서 신호를 처리합니다. 기체·액체용 전자식 압력 센서의 구조 스테인리스 다이어프램에서 압력을 받아 그 왜곡을 이면에 접착된 접착형 반도체 트랜스듀서에서 전기 신호로 변환하고 앰프·출력 회로에서 신호를 처리합니다. 전자식 / 기계식 압력 센서의 차이점 기존 사용되던 기계식 압력 센서는 신뢰성이 낮고 수명이 짧은 관계로, 현재는 전자식 압력 센서가 많이 사용되고 있습니다. 전자식(확산형..

카테고리 없음 2020. 10. 12. 16:49

자동화장비는 인력을 대체하기 위해, 또는 인간이 하기 곤란한 상황을 대신할 수 있는 장비입니다. 물건을 집거나, 조립하거나, 분해하죠. 그러면 그 물건이 제 위치에 왔는지는 어떻게 알아낼까요? 바로 센서를 통해서 검출합니다. 센서는 "sense"+"or"로, 감각이나 느끼는 것에 접미어를 붙인 형태입니다. 사람이 보고 듣고 맛보고 만지고 느끼는 것을 구현한 형태의 물건입니다. 사람처럼 모든 감각을 느낄 수 있는 센서도 있고(이 경우에는 고도의 기술이 집약되어 있습니다), 사람의 한 감각만을 구현한 센서도 있습니다. 자동차의 범퍼에 달려있는 센서는 주차할 때 벽 또는 다른 자동차와 가까워지면 경고 소리를 울리며 운전자에게 주의를 요구합니다. 우리가 집 또는 복도에 들어갈 때 어두웠던 공간이 빛을 내는 것도..

FA_ Factory Automation 2020. 9. 4. 16:35

혹시 이런 장비를 보신 적 있으신가요? "자동화장비"라고 하여 인력을 대체하는 물건입니다. 쓰임새는 꽤 다양합니다. 위의 사진처럼 부품의 외경을 측정할 수도 있고, 조립/가공/분해 등 사람이 할 수 있는 거의 대부분의 역할이 가능합니다. 이러한 장비는 왜 쓰이는 걸까요? 높아져만 가는 인건비가 주된 원인일 것입니다. 단순 조립 공정의 경우 사람을 배치하는 것보다 자동화장비를 제작하는 것이 훨씬 이득이겠지요. 다음으로는 품질의 지속성입니다. 사람의 경우 숙련도가 높아지기 전까지 시간과 노력이 필요합니다. 그동안 제품의 질은 떨어질 수밖에 없겠지요. 하지만, 자동화장비는 품질이 일정합니다. 세팅값이 변하지 않는 한 처음 만드나 100번 후에 만드나 같은 품질의 공정을 반복합니다. 유지-보수라는 사이클 타임만..

FA_ Factory Automation 2020. 9. 3. 17:01