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로타리 엔코더라고도 불리는 로터리 인코더는 서보 모터에서 속도나 위치를 읽는 중요한 구성품입니다. 로터리 인코더는 검출기의 한 종류로, 모터에 장착하는 검출기에는 몇가지 종류가 있는데 현재는 거의 광학식 로터리 인코더가 사용되고 있습니다. 전기 방식의 로터리 인코더는 분해능이 작아서 범용 되지 않습니다. 방식 출력 신호 형태 특징 로터리 인코더 A상 B상 전기 신호 처리가 쉬움 고분해능 가능 레졸바 인코더 정현파 신호 내진강도 우수함 전기처리 어려움 타코 제너레이터 회전수에 따른 아날로그 신호 속도 정보 개념의 신호만 대응 비교적 저렴함 로터리 인코더는 회전판과 고정판에 만들어진 슬릿을 통과하는 빛의 명암을 만들어 5V의 신호를 만듭니다. 발광소자에서 나온 빛은 회전판과 고정판에 있는 슬릿을 통과하여, ..

FA_ Factory Automation 2020. 10. 27. 13:03

서보모터의 회전원리를 생각할 때, 크게 나누면 유도형과 동기형으로 나뉩니다. 모터가 움직이는 원리는 자석과 전류의 작용인 에 의해 힘이 발생해서 움직이는 타입과, 자석동사의 흡인과 반발을 이용해서 움직이는 타입으로 나뉩니다. 전자를 DC 정류자 모터/AC 인덕션 모터, 후자를 (대부분의) 서보모터라고 합니다. DC 정류자 모터는 스테이터(고정자)에 영구자석을 사용해 로터(회전자)에 직접 전류를 흘리는 방식입니다. AC 인덕션 모터는 자석은 사용하지 않고 스테이터(고정자)에 감은 권선에 교류 전류를 흘려서 회전자계를 만들어 로터 내에 구성된 도체 내에 상호 유도 작용되는 것에 의해 자연스럽게 전류를 발생시켜서 힘을 얻는 유도 타입 방식입니다. 동기형 서보 모터의 회전 원리 자석이 서로 당기는 모습을 그려보..

FA_ Factory Automation 2020. 10. 23. 17:31

서보의 어원은 라틴어로 Servus_(명령에 충실)이라는 뜻입니다. '생각한 대로 움직인다=움직이게 하는 모터'를 말합니다. 제품을 만들기 위해선 제품을 만들 수 있는 워크, 기계를 움직여야 합니다. 현재의 자동화 기기들이 생산하는 제품들은 반도체 칩같이 작고 정밀한 작업을 요하고 있습니다. 대량 생산을 위해 고속으로 움직이면서도, 마이크로미터 단위의 정밀도가 필요한 모터. 서보 모터가 탄생하고 발전하게 된 계기입니다. 서보 모터를 사용하는 이유 1. 높은 신뢰성 서보 모터는 기타 모터에 비해 위치제어 기능이 뛰어납니다. 정확하게 멈추고, 그 위치의 정밀도가 높은 만큼 수요도 높아졌습니다. 2. 다기능 현재 판매되는 서보 모터들은 제어 프로그램을 사용하여 손쉽게 서보 모터를 제어할 수 있습니다. 위치 결..

FA_ Factory Automation 2020. 10. 22. 17:42

마이크로 포토 센서는 자동화 장비에서 가장 많이 사용되는 센서 중 하나입니다. 이동체가 작업을 수행하기 위한 정위치에 왔는지 확인하는 용도로 사용되는 센서입니다. 이동체에 지그를 달아서 지그가 센서의 안에 들어올때 검출할 수 있습니다. 마이크로 포토 센서는 'ㄷ'자 형으로 형성되어 있습니다. 생김새가 말굽같은 모습이어서 '말굽 센서'라고도 불립니다. 주로 장비의 측면 또는 협소한 곳에 장착돼야 하므로 센서 내의 앰프 같은 표시부는 없고, 출력선을 통해 상위 기기와 호환할 수 있습니다. 여러 센서 제조사에서 생산하는 제품 중 가장 저렴한 라인업에 속하는 센서이지만, 그만큼 품질과 신뢰도가 뒷받침되어야 하는 센서입니다. 직교로봇이나 스테이지가 제 위치에 오지 못하게 되면, 후속작업을 진행할 수 없기 때문입니..

FA_ Factory Automation 2020. 10. 16. 10:04

레이저 마커, 레이저 마킹이란 빛을 특정 매질(CO2, 광물 등등)을 통과시켜서 나타난 특정 파장의 빛(LASER)을 증폭시켜서 소재에 문자 및 바코드, 그림 등을 나타내는 장치입니다. 산업 현장에서 레이저 마킹이 쓰이는 주 용도는 제품 추적, 이력 관리의 목적(Traceability)입니다. 바코드나, QR코드를 생각하시면 이해가 수월하실 겁니다. 제품 생산 공장이나 연구소에서 많이 활용하고 있습니다. 기존에는 이러한 이력관리용 마킹을 잉크 프린터나 라벨을 붙여 사용하였습니다. 이러한 장비들은 초기 생산비용이 레이저 마킹기 대비 저렴하겠지만, 훼손, 환경오염 , 유지보수 등의 단점이 있습니다. 잉크젯 프린터 레이저 마커 1. 잉크를 분사해 제품에 닿지 않고 마킹 2. 곡면, 유연한 제품에도 마킹 가능 ..

FA_ Factory Automation 2020. 10. 13. 13:36

압력 센서는 기체나 액체의 압력 변화를 감지하는 센서입니다. 기체, 액체 압력의 변화를 감압 소자에서 전기 신호로 변환하고, 압력에 맞는 아날로그 전기 신호를 내보내거나 일정한 압력 값으로 작동하는 스위칭 출력을 내보냅니다. 기체용 전자식 압력 센서의 구조 확산형 반도체 트랜스듀서¹에서 전기 신호로 변환하고, 앰프·출력 회로에서 신호를 처리합니다. 기체·액체용 전자식 압력 센서의 구조 스테인리스 다이어프램에서 압력을 받아 그 왜곡을 이면에 접착된 접착형 반도체 트랜스듀서에서 전기 신호로 변환하고 앰프·출력 회로에서 신호를 처리합니다. 전자식 / 기계식 압력 센서의 차이점 기존 사용되던 기계식 압력 센서는 신뢰성이 낮고 수명이 짧은 관계로, 현재는 전자식 압력 센서가 많이 사용되고 있습니다. 전자식(확산형..

카테고리 없음 2020. 10. 12. 16:49

라이트커튼이란, 지정된 영역 내의 인체의 침입을 감지하여 안전 출력을 발생하도록 설계된, 안전을 보장하기 위한 센서입니다. 장비가 구동되는 동안 사람의 손이나 신체 일부분이 넘어오는 것을 감지해 장비의 작동을 일시적으로 멈추게 하도록 감지합니다. 끊임없이 돌아가는 기계에 자칫 안전 사고가 발생하면 안되기 때문이죠. 그림처럼 투광기와 수광기가 서로를 바라보고 있는 상황에서 광축 수 모두 입광이 되면 평소의 상황입니다. 라이트커튼이 설치된 영역 내에 있으면 어디를 통과하더라도 검출할 수 있습니다. 명함같은 얇은 물체도 검출할 수 있으며, 검출 물체의 형상, 색상, 재질에 큰 영향을 받지 않습니다. 단 한 개의 광축이라도 차광된다면, 제어 출력은 off가 됩니다. 이때, 광축이 차단됐는지 입광 중인지를 알려주..

FA_ Factory Automation 2020. 9. 28. 16:40

정전기 제거기. 이오나이저는 정전 파괴나 기기의 오동작 등의 문제의 원인이 되는 정전기를 이온으로 중화하고 제전하는 장치입니다. 눈에 보이지 않는 정전기를 제전하고, 반도체 웨이퍼나 워크에 티끌, 먼지가 부착되지 않게 해주며, 피더의 정체를 방지해 줄 수 있습니다. 이오나이저는 이온을 발생시키는 방식에 따라 AC 방식과 DC 방식으로 나뉩니다. AC 방식 교류 전압을 방전침에 인가하여 +와 –이온을 교대로 발생시킵니다. AC 방식은 이온을 발생시키는 주파수에 따라 고주파 방식(수 kHZ)와 저주파 방식(수십 kHZ)으로 나뉩니다. DC 방식 방전침에 직류 전압을 인가하여 + 또는 – 중 어느 한쪽의 이온만을 발생시킵니다. DC 방식은 AC 방식과 같은 이온 발생 주기가 없이 +이온과 –이온이 항상 생성되..

FA_ Factory Automation 2020. 9. 23. 17:29