라이트커튼(Light Curtain)

라이트커튼이란, 지정된 영역 내의 인체의 침입을 감지하여 안전 출력을 발생하도록 설계된, 안전을 보장하기 위한 센서입니다.

장비가 구동되는 동안 사람의 손이나 신체 일부분이 넘어오는 것을 감지해 장비의 작동을 일시적으로 멈추게 하도록 감지합니다.

끊임없이 돌아가는 기계에 자칫 안전 사고가 발생하면 안되기 때문이죠.

 

라이트커튼 원리

그림처럼 투광기와 수광기가 서로를 바라보고 있는 상황에서 광축 수 모두 입광이 되면 평소의 상황입니다.

라이트커튼이 설치된 영역 내에 있으면 어디를 통과하더라도 검출할 수 있습니다.

명함같은 얇은 물체도 검출할 수 있으며, 검출 물체의 형상, 색상, 재질에 큰 영향을 받지 않습니다.

 

부품 추출 오류를 방지

 

단 한 개의 광축이라도 차광된다면, 제어 출력은 off가 됩니다.

이때, 광축이 차단됐는지 입광 중인지를 알려주는 것이 OSSD 입니다.

 

OSSD란 'Output Signal Switching Device'으로, 2개의 NC(Normal Close_평상시 출력 On 상태) 신호를 출력해서 라이트커튼의 동작 상태를 상위 기기로 전달하는 역할을 합니다. 

라이트커튼 전용 컨트롤러나, PLC에 연결합니다.

 

라이트커튼의 OSSD는 2가닥인데, 그 이유는 1개의 OSSD만 보유한 라이트커튼은 고장, 에러 같은 이유로 안전 기능이 상실될 수 있기 때문입니다.

OSSD가 2가닥이면, 한쪽이 고장났다 하더라도 다른 쪽에서 인체 진입을 감지할 수 있습니다.

 

라이트커튼 전용 컨트롤러에는 다양한 기능이 있습니다.

 

1. 픽스블랭킹(유효 광축 선택 기능)

일반적인 설치 환경 외에 컨베이어가 이동하는 곳에 라이트커튼을 설치해야 한다면?

이럴 경우 픽스블랭킹 기능을 사용하면 특정 광축이 차광되어도 OSSD(제어 출력)가 Off 되지 않습니다.

 

픽스블랭킹 기능

2. 플로팅블랭킹(불특정 광축 무효화 기능)

픽스블랭킹은 특정한 광축만 차단될 경우 사용하면 되지만, 작업 환경이 가변적일 경우엔 어떻게 할까요?

이럴 경우 플로팅블랭킹 기능을 사용하면, 불특정한 광축을 무효화시킬 수 있습니다.

 

플로팅블랭킹 기능

3. 뮤팅 제어 기능

뮤팅 기능은 인체가 통과할 경우에만 라인을 정지시키고 워크가 통과할 경우에는 라인을 멈추지 않는 기능입니다.

이 경우, 라이트커튼 + 전용 컨트롤러 외에 뮤팅 센서와 뮤팅 램프가 필요합니다.

설치된 뮤팅 센서를 통해 워크/인체를 미리 검지해서 라이트커튼으로 진단을 출력하는 기능입니다.♣

 

뮤팅 제어 기능