서보 모터 - 로터리 인코더
로타리 엔코더라고도 불리는 로터리 인코더는 서보 모터에서 속도나 위치를 읽는 중요한 구성품입니다. 로터리 인코더는 검출기의 한 종류로, 모터에 장착하는 검출기에는 몇가지 종류가 있는데 현재는 거의 광학식 로터리 인코더가 사용되고 있습니다. 전기 방식의 로터리 인코더는 분해능이 작아서 범용 되지 않습니다. 방식 출력 신호 형태 특징 로터리 인코더 A상 B상 전기 신호 처리가 쉬움 고분해능 가능 레졸바 인코더 정현파 신호 내진강도 우수함 전기처리 어려움 타코 제너레이터 회전수에 따른 아날로그 신호 속도 정보 개념의 신호만 대응 비교적 저렴함 로터리 인코더는 회전판과 고정판에 만들어진 슬릿을 통과하는 빛의 명암을 만들어 5V의 신호를 만듭니다. 발광소자에서 나온 빛은 회전판과 고정판에 있는 슬릿을 통과하여, ..
FA_ Factory Automation
2020. 10. 27. 13:03
