서보 모터의 원리
서보모터의 회전원리를 생각할 때, 크게 나누면 유도형과 동기형으로 나뉩니다. 모터가 움직이는 원리는 자석과 전류의 작용인 에 의해 힘이 발생해서 움직이는 타입과, 자석동사의 흡인과 반발을 이용해서 움직이는 타입으로 나뉩니다. 전자를 DC 정류자 모터/AC 인덕션 모터, 후자를 (대부분의) 서보모터라고 합니다. DC 정류자 모터는 스테이터(고정자)에 영구자석을 사용해 로터(회전자)에 직접 전류를 흘리는 방식입니다. AC 인덕션 모터는 자석은 사용하지 않고 스테이터(고정자)에 감은 권선에 교류 전류를 흘려서 회전자계를 만들어 로터 내에 구성된 도체 내에 상호 유도 작용되는 것에 의해 자연스럽게 전류를 발생시켜서 힘을 얻는 유도 타입 방식입니다. 동기형 서보 모터의 회전 원리 자석이 서로 당기는 모습을 그려보..
FA_ Factory Automation
2020. 10. 23. 17:31
